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I Mulini con macine rotatorie

L'energia motrice che fa ruotare la macina superiore o corrente può essere data: o da un uomo (mulino a mano), o da un animale, (per lo più un asino/a o un cavallo) che si muove in cerchio (mulino animale o a maneggio o mola asinaria), o dall'acqua (mulino ad acqua) o dal vento (mulino a vento). La forza motrice che fa muovere la macina superiore può essere "diretta" oppure avvenire "per trasmissione meccanica"