Maglio
Macchina a martello per battere e deformare a caldo i metalli azionata da una ruota del mulino.
La sua azione può essere assimilata a quella di un grosso martello sull'incudine.
Verso il XII secolo il movimento generato dalla ruota idraulica venne utilizzato per azionare macchine diverse dai mulini da cereali. Una delle applicazioni più diffuse è il maglio idraulico.
Sull'asse in legno della ruota idraulica verticale venivano applicate delle camme o delle palette. In questo modo, il moto rotatorio dell'asse veniva trasformato in moto altalenante di un grosso trave di legno fulcrato al centro. All'estremità opposta del trave veniva montato un grosso martello che batteva ripetutamente sull'incudine sottostante.
Inserendo il ferro rovente fra l'incudine e il martello, si riusciva a modellarlo e ad ottenere gli oggetti desiderati.