I MULINI CON MACINE ROTATORIE
L'energia motrice che fa ruotare la macina superiore o corrente può essere data o da un uomo (mulino a mano), o da un animale, (per lo più un asino/a o un cavallo) che si muove in cerchio (mulino animale o a maneggio o mola asinaria), o dall'acqua (mulino ad acqua) o dal vento (mulino a vento).
La forza motrice può essere utilizzata in mdo "diretto" oppure "per trasmissione meccanica". Quest'ultima soluzione si adotta, ad esempio, quando il numero di giri della ruota idraulica è inferiore al numero di giri ottimale della macina. In tal caso si utilizzano trasmissioni del moto tramite ingranaggi o cinghie con pulegge.